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谘(zī)詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級(jí)別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別(bié)的可(kě)搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿(zī)勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提(tí)升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 50kg | |
垂直伸長度(dù) | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |